SP机器人系统说明手册
图1. 6 5，6轴电机在内部
1.2.4各轴机械零点说明
图1. 7一轴零点 二轴零点
SP机器人系统说明手册 图1. 8三轴零点 图1. 9五轴零点
四轴零点
六轴零点可随意定
SP机器人系统说明手册 1.2.5机器人铭牌
图1. 10机器人铭牌位置图
图1. 11机器人铭牌具体规格
SP机器人系统说明手册 1.3电气控制柜说明
1.3.1控制柜正面介绍
下图为控制柜SRC2的正面示意图，主要包括旋转开关、主电上电指示灯和调试接口。
1 旋转开关 2 主电上电指示灯 3 调试接口 图1. 12 SRC2控制柜正面示意图
1.3.2控制柜内部说明
下图是控制柜SRC2的内部结构示意图，主要部分如下所述。
SP机器人系统说明手册
1 控制器及其安装板 3 电力安装板1
2 伺服驱动及其安装板
4 断路器及其安装板
5 接触器 6 开关电源 7 主电端子 8 控制电端子 9 控制柜斜面板（可定制）
图1. 13 SRC2控制柜内部示意图
1.3.3控制柜背面说明
下图是控制柜SRC2的背面结构示意图。