大众FANUC机器人操作标准 - 图文(4)

SPS Makro21 SPS Makro22 SPS Makro23 SPS Makro24 SPS Makro25 SPS Makro26 SPS Makro27 SPS Makro28 SPS Makro29 SPS Makro30 SPS Makro31 SPS Makro32 SPS Makro33 SPS Makro34 SPS Makro35 SPS Makro36 SPS Makro37 SPS Makro38 SPS Makro39 SPS Makro40 SPS Makro41 SPS Makro42 SPS Makro43 SPS Makro44 SPS Makro45 SPS Makro46 SPS Makro47 确定 焊钳1-8 铣电极 Clinschen 焊钳1 用Fa.Prokos的应用 评估Clinschen 打开或关闭防尘罩1 打开或关闭防尘罩2 打开或关闭防尘罩3 夹紧 松开 抓持器汽缸 夹紧组 1-8 关闭 Px-1(FB 零件控制 夹具=1 零件控制 焊钳=0) Px (FB 零件控制 夹具=1 等待(零件控制 焊钳=1 Makro30) 抓持器汽缸 夹紧组 1-8 打开 打开或关闭 夹紧组1 打开或关闭 夹紧组2 打开或关闭 夹紧组3 打开或关闭 夹紧组4 打开或关闭 夹紧组5 打开或关闭 夹紧组6 打开或关闭 夹紧组7 打开或关闭 夹紧组8 所有的夹紧组1-8换向阀 关闭 冲压汽缸 关闭 冲压汽缸 打开 冲压汽缸 计数器控制每次+1 涂胶1 宏程序启动 SCA 系统 3000 请注意！F（44）=Ein（打开）意味着定量机没有被填充。 请注意和Makrosps.src配合使用。 计算涂胶操作1 SCA SYS 3000 冲刷，冲洗涂胶控制系统1 涂胶1 宏程序启动SCA 系统 3000 请注意！F（44）=Ein（打开）意味着定量机没通过主程序选择铣电极 Fa.Eckold的应用 Fa.Prokos的应用 防尘罩 Walter Dock系统 1. 防尘罩 Walter Dock系统 1 防尘罩 Walter Dock系统 1 Andocken Walter系统 Abdocken Walter系统 夹持器 1 Z11 Px+1 (FB 零件控制 焊钳=1等待 在线零件控制 夹具=0) 标志器31-38检测夹紧组1-8 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 在宏指令30，31里调用 冲压汽缸 Z25 冲压汽缸 Z25 冲压汽缸 计数器控制 Z26 关于二进制的程序选择 对比是使程序完整。 下极限值, 上极限值. 请注意Makrosps.src.配合使用 SCA 系统 3000 关于二进制的程序选择 对比是使程序完整。 SPS Makro48 SPS Makro49 SPS Makro50 SPS Makro51 SPS Makro52 SPS Makro53 SPS Makro54 有被填充。 计算涂胶操作2 下极限值，上极限值。 冲刷，冲洗胶操作2 Fronius 焊机Interbus 启动 请注意和Makrosps.src.配合使用 Fronius焊机 Interbus 关闭 请注意和Makrosps.src配合使用. Fronius Interbus 启动 SCA 系统 3000 SCA 系统3000 保护气体焊接 开始 在宏指令SPS中进行参数化及焊接 保护气体焊接 结束宏指令 SPS Makro55 SPS Makro56 SPS Makro57 SPS Makro58 SPS Makro59 SPS Makro60 SPS Makro61 SPS Makro62 SPS Makro63 SPS Makro64 SPS Makro65 SPS Makro66 SPS Makro67 在宏指令50中调用，用于Fronius焊机点火 开始宏指令 Fronius 保护气体焊接 预留 不用压力开关Z1SD1V检测在宏指令 20里调用 信号，可直接关闭焊钳1。 脉冲计数器，焊钳1打开 不用压力开关Z2SD1V检测在宏指令 20里调用 信号，可直接关闭焊钳2。 脉冲计数器，焊钳2打开 不用压力开关Z3SD1V检测在宏指令 20里调用 信号，可直接关闭焊钳3。 脉冲计数器，焊钳3打开 边缘检测计数器 铣刀1 在宏指令54，55，56里调用 边缘检测计数器 铣刀2 在宏指令54，55，56里调用 边缘检测计数器 铣刀3 在宏指令54，55，56里调用 开始宏指令 螺柱焊接 没有分叉器的螺柱焊接1 开始宏指令被连在点1上。 没有分叉器的螺柱焊接1 螺柱焊接 头1 请注意和Makorsps.src配合I8（Ein打开）=6（设定吹气时间 基值使用 为1/10秒） Makro61=Ein打开 1．焊接机器，类型TMP1000 没有分叉器的螺柱焊接2 螺柱焊接 头2 请注意和Makorsps.src配合I8（Ein打开）=6（设定吹气时间 基值使用 为1/10秒） Makro61=Ein打开 1．焊接机器，类型TMP1000 没有分叉器的螺柱焊接3 1．焊接机器，类型TMP1000 没有分叉器的螺柱焊接4 1．焊接机器，类型TMP1000 没有分叉器的螺柱焊接1 2．焊接机器，类型TMP1000 没有分叉器的螺柱焊接2 2．焊接机器，类型TMP1000 焊钳1 电极铣刀摆动汽缸伸标志位（Flag）1或标志位201 铣刀1 摆出 动汽缸伸出 标志位（Flag）1或标志位45 铣刀1 摆SPS Makro68 SPS Makro69 SPS Makro70 SPS Makro71 SPS Makro72 SPS Makro73 SPS Makro74 SPS Makro75 SPS Makro76 SPS Makro77 SPS Makro78 SPS Makro79 SPS Makro80 SPS Makro81 SPS Makro82 SPS Makro83 SPS Makro84 SPS Makro85 SPS Makro86 SPS Makro87 SPS Makro88 SPS Makro89 SPS Makro90 SPS Makro91 SPS Makro92 SPS Makro93 SPS Makro94 动汽缸伸出不等待信号返回 标志位205 Ein（打开）：摆动汽缸伸出焊钳辅助行程关闭。 焊钳1电极铣刀摆动汽缸返在设置标志45 铣刀1 摆动汽缸返回不回 等待检测信号 标志位205 Ein（打开）：摆动汽缸伸出焊钳辅助行程关闭。 焊钳2 电极铣刀摆动汽缸伸标志位（Flag）2或标志201 铣刀1摆动出 汽缸伸出 标志位（Flag）2或标志位45 铣刀1摆动汽缸返回不等待检测信号 标志位205 Ein（打开）：摆动汽缸伸出焊钳辅助行程关闭。 焊钳2电极铣刀摆动汽缸返在置入标志位45 铣刀1摆动汽缸返回回 不等待检测信号 标志位205 Ein（打开）：摆动汽缸伸出焊钳辅助行程关闭。 机器人防撞1 机器人X 机器人防撞1 机器人X 机器人防撞2 机器人X 机器人防撞2 机器人X 机器人防撞1 机器人Y 机器人防撞1 机器人Y 机器人防撞2 机器人Y 机器人防撞2 机器人Y 机器人防撞1 机器人Z 机器人防撞1 机器人Z 机器人防撞2 机器人Z 机器人防撞2 机器人Z 机器人防撞7/8 机器人 机器人防撞 预留 机器人防撞 预留 机器人防撞 预留 机器人工作方式选择 K25/K26 机器人原位释放信号打开 机器人原位防撞信号打开 工作结束1 工作结束2 螺母冲压 Fa Profil 初始化 螺母冲压 Fa Profil 工作点 Toxen 焊钳1 Toxen 焊钳2 特殊使用，Toxen 焊钳3 特殊使用，Toxen 焊钳4 准许运行 必须由用户自己制定 准许运行 准许运行 预留 准许运行 预留 准许运行 预留 发送信号给BMS 工作结束1 发送信号给BMS 工作结束2 主程序 在原位时调用 主程序 X 工作点上调用 Tox焊钳1 Tox焊钳2 在特殊情况下对用户有用 在特殊情况下对用户有用 在特殊情况下对用户有用 SPS Makro95 SPS Makro96 SPS Makro99 SPS Makro100 SPS Makro101 SPS Makro102 SPS Makro140 SPS Makro141 SPS Makro142 SPS Makro143 SPS Makro144 SPS Makro145 SPS Makro146 SCA SYS 4000，Teamster 2000，ITN Provit 5000 SPS Makro147 涂胶2控制系统宏指令启动 程序选择 请注意！F（44）=Ein（打开）程序是二进制。 意味着剂量机没有被填充。请SCA SYS 4000，Teamster 2000，ITN 注意和Makorsps.src配合使用 Provit 5000 SPS Makro148 涂胶2控制系统监控启动 SCA SYS 4000，Teamster 2000，ITN 下极限值，上极限值 Provit 5000 SPS Makro149 冲刷，冲洗胶枪2 SCA SYS 3000 SPS Makro150 常用Docken SCA SYS 4000， Teamster 2000，ITN Provit 5000 SPS Makro151 常用Docken SCA SYS 4000， Teamster 2000，ITN Provit 5000 SPS Makro152 常用Docken SCA SYS 4000， Teamster 2000，ITN Provit 5000 SPS Makro153 常用Docken SCA SYS 4000， Teamster 2000，ITN Provit 5000 SPS Makro179 电动机换向负荷开关 Binzel 在主程序里调用 制冷器 打开（Ein） SPS Makro180 MIG 剪丝机和清洗工具在初在主程序里调用 始位置 SPS Makro181 MIG 清洗开始 在主程序里调用 控制机器安全和夹紧器的标志位初始化。 所有存储器 关闭 原位信号 等待 主程序开始 原位信号 关闭 复位 FASE1，2 计数器 常用Docken SCA SYS 4000， 常用Docken SCA SYS 4000， 常用Docken SCA SYS 4000， 常用Docken SCA SYS 4000， 涂胶1控制系统宏指令启动 请注意！F（44）=Ein（打开）意味着定量机没有被填充。请注意和Makorsps.src配合使用 涂胶1控制系统监控启动 SCA SYS 4000，Teamster 2000，ITN Provit 5000 冲刷，冲洗胶枪1 控制和安全 在宏指令95 第一行调用 在程序第一点调用 在程序第一点调用 在程序第二点调用 在宏指令99里调用 Teamster 2000，ITN Provit 5000 Teamster 2000，ITN Provit 5000 Teamster 2000，ITN Provit 5000 Teamster 2000，ITN Provit 5000 程序选择 程序是二进制。 SCA SYS 4000，Teamster 2000，ITN Provit 5000 下极限值，上极限值。 请注意和Makorsps.src配合使用。 SPS Makro182 MIG（Binzel） 剪丝 SPS Makro199 发动机电流值调整 Phoenix 发动机换向负荷开关 SPS Makro200 有Phoenix发动机换向负荷开关的电极铣刀 包括： 在F301=Ein时电极铣刀1打开 在F302 =Ein时电极铣刀2打开 在F303 =Ein时电极铣刀3打开 在F200=Ein打开发动机启动 焊钳1（在标志位201打开时）关闭 焊钳2（在标志位202打开时）关闭 焊钳3（在标志位203打开时）关闭 在F301=Ein时电极铣刀1打开 在F302 =Ein时电极铣刀2打开 在F303 =Ein时电极铣刀3打开 在F200=Ein打开发动机启动 据计数器i8的预定 评估转动脉冲数 焊钳1（在标志位201）打开 焊钳2（在标志位202）打开 焊钳3（在标志位203）打开 电极铣刀 发动机关闭（aus） SPS Makro201 不用询问压力开关Z1SD1V，可直接关闭焊钳1。 脉冲计数，焊钳1打开 SPS Makro202 不用询问压力开关Z2SD1V，可直接关闭焊钳2。 脉冲计数，焊钳2打开 SPS Makro203 不用询问压力开关Z3SD1V，可直接关闭焊钳3。 脉冲计数，焊钳3打开 SPS Makro204 转动脉冲计数器 铣刀1 SPS Makro205 转动脉冲计数器 铣刀2 SPS Makro206 转动脉冲计数器 铣刀3 SPS Makro207 调整电动机电流1.Phoenix 在主程序里调用 模块类型：IBS RL 400 R DIO 复合数据焊钳X（程序Fraesen）（F200=Ein 在气动的电极铣刀时使用） F201=Ein（打开）为焊钳1开始铣削 F202=Ein（打开）为焊钳2开始铣削 F203=Ein（打开）为焊钳3开始铣削 F301=Ein（打开）电极铣刀1被激活 F302=Ein（打开）电极铣刀2被激活 F303=Ein（打开）电极铣刀3被激活 I8（Ein）=计算铣刀转动圈数的有效数据 SPS Makro 20=Ein“计算铣刀铣削” 在宏程序200里调用。 Phoenix 电动机换向负荷开关 在宏程序200里调用。 Phoenix 电动机换向负荷开关 在宏程序200里调用。 Phoenix 电动机换向负荷开关 在宏程序201，202，203里调用。 Phoenix 电动机换向负荷开关 在宏程序201，202，203里调用。 Phoenix 电动机换向负荷开关 在宏程序201，202，203里调用。 Phoenix 电动机换向负荷开关 在宏程序201，202，203里调用