标志位303 标志位311 标志位312 标志位313 标志位314 标志位315 标志位316 标志位318 标志位319 标志位331 标志位332 标志位333 标志位334 标志位401 标志位402 标志位403 标志位404 标志位405 标志位406 标志位407 标志位408 标志位499 标志位500 标志位501 标志位502 标志位503 标志位504 标志位505 标志位506 标志位507 标志位508 标志位509 标志位510 标志位511 标志位512 标志位513 标志位514 标志位515 铣刀3选择铣电极 数值/数据 比0大 数值/数据 比1大 数值/数据 比2大 数值/数据 比3大 数值/数据 比4大 数值/数据 比16大 数据 比1小 数据 比63大 复位 1. Phoenix 发动机换向负荷开关 复位 2. Phoenix 发动机换向负荷开关 复位 3. Phoenix 发动机换向负荷开关 复位 4. Phoenix 发动机换向负荷开关 选择 焊钳1 开始铣削 选择 焊钳1 开始铣削 选择 焊钳1 开始铣削 选择 焊钳1 开始铣削 选择 焊钳1 开始铣削 选择 焊钳1 开始铣削 选择 焊钳1 开始铣削 选择 焊钳1 开始铣削 如果主程序运动速度为100% 时 行驶条件的状况 SZ1 位置存储器 工作行程V SZ1 位置存储器 辅助行程V SZ2 位置存储器 工作行程V SZ2 位置存储器 辅助行程V SZ3 位置存储器 工作行程V SZ3 位置存储器 辅助行程V 位置存储器 1.向内摆动汽缸V 位置存储器 2.向内摆动汽缸V 位置存储器 3.向内摆动汽缸V 位置存储器 手动夹持器3V 位置存储器 手动夹持器3V 位置存储器 手动夹持器3V 位置存储器 冲压汽缸1.V 位置存储器 1.特殊使用V 位置存储器 2.特殊使用V 在宏指令20，54，55，56里调用 铣电极 在宏指令SPS里调用 铣电极 在宏指令SPS里调用 铣电极 在宏指令SPS里调用 Binzel MIG冷却器 在程序里，选择 子程序 开始铣削 在程序里，选择 子程序 开始铣削 在程序里，选择 子程序 开始铣削 在程序里，选择 子程序 开始铣削 在程序里，选择 子程序 开始铣削 在程序里，选择 子程序 开始铣削 在程序里，选择 子程序 开始铣削 在程序里，选择 子程序 开始铣削 标志位99 为真 否则为假在vw_usr_s.src 调试系统变量 “FB_FLAG=500” 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 标志位516 标志位517 标志位518 标志位519 标志位571 标志位572 标志位573 标志位700到750
位置存储器 3.特殊使用V 位置存储器 4.特殊使用V 位置存储器 5.特殊使用V 位置存储器 6.特殊使用V 求值 夹紧读数 SZ1 求值 夹紧读数 SZ2 求值 夹紧读数 SZ3 用户标志位 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 在宏指令SPS里调用 Fase 焊接操作 Weld 334m 对机器人规则的补充
铣削程序的确定
在Fase控制系统中，程序61，62，63（焊钳动力的调整）分别用于3个焊钳铣电极程序，与之相对应的1-3焊钳相匹配。由PP-V4来说明其中的偏差。
使用的Stepper程序的确定
为了使机器人带不同的焊钳使程序标准化，在下面的两个图形上显示出来，即根据这两个模型把Stepper程序分配给焊钳（一般来说，是每个机器人带3个焊钳）。
模型1：1个机器人1个焊接控制器可最多带8个机器人焊钳 这里的Stepper程序的顺序根据连接在机器人上的焊钳顺序分配。 模型Stepper 1 Step 2 2：1个机器人有Step3 Step8 焊钳1 焊钳2 2个焊接控制器可最多带8个机器人焊钳 焊钳3 焊钳8 考虑到有2个焊接控制器，Stepper程序根据实际存在的焊钳进行分配。
机器人采用状态字和控制字与其他设备进行通讯 在Fase（334m）控制系统中有2个Interbuswort字用于和机器人进行数据交换。
FASE计数器已经到所设定的数值则计数器需要被复位，程序-Nr.xx
下的计数器在命令下复位。Fase输出点Bit 0-7有效（焊钳1-8复位）。
Stepper 3 Step4 Step8 焊钳3 Stepper 1 Step 2 Step3（free） Step4（free） 焊钳1 焊钳2 焊钳4 焊钳8 在输入点Bit 0-7（复位 回复 焊钳）上，回复机器人的信息，显示哪些计数器已复位了。
在Weld 334m的操作说明书上，对Fa.Fase的状态字(Statuswort)有更为详细的说明。 Weld 334
In out 计数器复位 Bit 0 复位 焊钳1 1 复位 焊钳2 程序 2 3
4 5
6 7 复位 焊钳8
用Interbus –输入信号“计数器复位”和已存在的程序-Nr.，可将与程序对应/匹配的焊钳焊点数复位。在输出侧焊钳1-8将被平行地传输/运行。 Weld 334 In out Bit 0 复位焊钳1 Bit 0 命令 1 1 复位焊钳2 2 2 . 复位 . 3 . 回复 . . 焊钳1-8 . 4 . 7 5 . 6 复位焊钳8 使用“ 焊钳复位”这个命令，将使机器人上已存在的输出点“焊钳1-8”得到复位。
FANUC机器人的Makmaker只能在一台外部的PC机上使用。 1．选择分配但可用编辑程序修改。（不是用词WORD） 图2 （目录：C:\\程序\\MAKMAKER_FANUC_VERSIONxxx\\Zuli_auswahl）
2． 输入输出列表。 图3
3． 在补充完以后，数据储存在目录“C:\\程序
\\MAKMAKER_FANUC_VERSIONxxx\\Zuli_使用“上。