Q/RT 0124-2015
1-2机
器人本体
可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2所示。图3为叉车吊装示意图，图4为吊车吊装示意图。
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1-3机器人本体与控制柜的连接
下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操作：
机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口
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转数计数器电缆连接到控制柜接口
电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。
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电动机动力电缆连接到控制柜接口。
用户电缆连接到机器人本体底座接口。
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用户电缆连接到控制柜接口。
在控制柜门内侧，贴有一张主电源连接指引。ABB机器人使用380V三相四线制。
主电源电缆从此接口接入。
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