Abb机器人调试步骤(4)

2019-03-22 17:07

Q/RT 0124-2015

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Q/RT 0124-2015

机器人的序列号我们可以在机器人系统备份的文件夹中找到,至于如何备份系统将在后面的内容中详细说明。

打开备份的系统文件夹以后,可以看到一个system.xml的文件,用浏览器打开它,然后可以看到如下窗口,Key后面一串英文字母就是它的序列号,需要用时直接复制粘贴过去即可。

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Q/RT 0124-2015

这里要填写的驱动器序列号可以同样在system.xml文件中找到,复制粘贴即可

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Q/RT 0124-2015

选择机器人示教器语言

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Q/RT 0124-2015

选择通讯板类型,这里选择的是DeviceNet

这里勾选的是Profibus类型

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