Q/RT 0124-2015
主电源接地点PE
主电源开关，接入380V三相电线。
示教器连接到控制柜
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控制柜接口和本体底座接口全部连接完成。
在检查主电源输入正常以后，合上控制柜上的主电源开关，开始进行调试工作。
二、认识机器人
机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是控制器面板的布局：
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其各部分功能如下
1、 机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源 2、 急停按钮，用于紧急情况下的停止
3、 电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用 4、 工作模式开关，分为自动、手动、手动100%三档模式 5、 示教器接口
6、 USB接口，可以用来插U盘备份 7、 RJ45以太网接口
机器人主要的调整工作都需要使用示教器（TP）完成，示教器平时不用时放置在控制柜上端。示教器的屏幕是触摸屏，另外也有一些其他按钮，现将常用的按钮功能和示教器界面布局含义介绍如下
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按钮，用于启动机器人 按钮，用于停止机器人
急停按钮
操作摇杆，该摇杆允许上下左右拨动和旋转操作，主要用于手动机器人。手动时，上
下、左右、正反旋转分别对应三个自由度，
另外，在示教器背面，还有一只安全按钮，在手动的时候必须一直按下 触摸屏上各部分功能如下:
点击此图标调出系统菜单
点击此图标显示TP信息，该信息是在程序运行中自动显示的，包含每个循环的时长信息
这个部分是状态栏，
显示了机器人工作状态、电机状态、机器人版本、速度、报警信息等资料。点击此部分可以调出未
确认的报警
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三、序列号恢复的运用
当示教器无法启动或者为系统添加新的选项功能的时候，我们就可以用到机器人的序列号来恢复系统。机器人的序列号就相当于一个密码授权，只有有了这个授权我们才能新建一个系统。每个机器人控制器和驱动器都有唯一的序列号。这时我们还需要在电脑上安装Robot Studio软件，下面介绍的所有步骤都是在这个软件上完成的。
1.打开Robot Studio
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