Abb机器人调试步骤(6)

2019-03-22 17:07

Q/RT 0124-2015

4-2-2恢复

点击“…”选择备份文件存放的目录,完成后点“恢复”

点击“是”。

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Q/RT 0124-2015

需要注意是,备份恢复数据是具有唯一性的 ,不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。

4-3手动机器人

1、将控制器面板4号按钮(见第一节)置于手动状态,即三档开关的中间一档,禁止将钥匙旋至100%手动。

2、选择手动摇杆控制的三个自由度,操作办法如下: 初始画面

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Q/RT 0124-2015

点击右下角弹出菜单

点击机器人图标,注意蓝色的选框。上图示范为选择机器人1.2.3三个轴点动

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Q/RT 0124-2015

本图为选择4,5,6轴点动

本图选择为X,Y,Z坐标系三个方向点动,本模式是使用最多的模式

3、调整机器人速度

在初始画面下点右下角,选择速度表图标出现下图

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Q/RT 0124-2015

速度上方的75%位置,显示当前速度,该速度也在状态栏里有显示 下方两排加减按钮,按一次分别加减对应比率,下方三个25%,50%,100%按钮可以一键设置对应速度。

4、按住示教器背面的安全按钮

只有在按下使能器按钮,并保持在“电动机开启”的状态(在示教器状态栏可以看到),才能对机器人进行运动操作。出现意外情况,本能松开使能按钮,机器人马上就会停止。 5、操作摇杆

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