Abb机器人调试步骤(5)

2019-03-22 17:07

Q/RT 0124-2015

选择“将系统下载到控制器”

会弹出如下画面,如果机器人控制器与电脑已经通讯上了,就会显示机器人的系统名称及IP地址等信息,选择,然后点“传输”。此时机器人必须切换至手动状态,而且处于停止。在系统安装过程中,一定要保证供电的稳定。

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Q/RT 0124-2015

四、ABB机器人的基础操作

4-1语言设置

第一次通电开机时,默认的语言是英语,需要更改为汉语,方便操作。 点击ABB图标,然后点击“Control Panel”

选择“Language”

选择“Chinese”,点击“OK”

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Q/RT 0124-2015

选择“Yes”,等待机器人重启以后,语言设置就完成了。

4-2备份与恢复

定期对机器人进行备份,是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上,也可以备份到U盘上,建议使用U盘备份,且必须专盘专用防止病毒感染。备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错,可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。

在程序更改之前一定要做好备份。

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Q/RT 0124-2015

4-2-1备份

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Q/RT 0124-2015

点击“ABC…”是进行存放备份数据目录的设定,点击“…”选择备份存放的位置。

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