x=Acos(ωt+1/2π)=0.001 cos(6.28×102t+1/2π) (2)
A A/2 x A x=Acos(ωt+2/3π)=0.001 cos(6.28×102t+2/3π)
第二节 简谐振动的合成
同频率
不同频率 (2) (4)
同方向: (1) (3)
互相垂直:
(1)同方向同频率简谐振动的合成
a)解析法 两个振动分别为:
x1=A1cos(ωt+φ1); x2=A2cos(ωt+φ2)
合振动为:
x=x1+x2=A1cos(ωt+φ1)+A2cos(ωt+φ2) 将余弦函数展开再重新组合得:
x=(A1cosα1+A2cosα2)cosωt-(A1sinα1+A2sinα2)sinωt
常数
常数
引入另外两个常数替代它们 Acosφ=A1cosφ1+A2cosφ2 Asinφ=A1sinφ1+A2sinφ2
∴x=Acosφcosωt-Asinφsinωt=Acos(ωt+φ) 此式说明,合振动仍为简谐振动,且频率相同。 合振动的振幅合初相位分别为:
2A?A12?A2?2A1A2cos(?2??1)
A1sin?1?A2sin?2tg??A1cos?1?A2cos?2
b)旋转矢量合成法
用旋转矢量A1、A2分别表示两个振动:
A2 ω0 A φ2 φ A1 φ1 X
(2)同方向不同频率简谐振动的合成——拍
一般来说同方向不同频率简谐振动的合成情况比较复杂,没有什么规律,合振动也不再是简谐振动。
有一种情况比较特殊,两个振动的频率都很高,但相差很小,即:ω1+ω2>>|ω1-ω2| ,这时会出现拍的现象。
简单起见,考虑两个振幅相同,初相位均为0的两个振动的合成:
x1=Acos ω1t 和 x2=Acos ω2t x=x1+x2=Acos ω1t+Acos ω2t 利用三角函数和差化积公式得:
??2??1???2??1?x?2Acos?t?cos?t??2??2?
慢变
快变
令: A(t)?2Acos??2??1t????2?
??2??1?t?则 x ?A(t)cos??2??2??12??平可看成ω1、ω2的平均值,则
x?A(t)cos??平t???????2?
这种形式与简谐振动的形式相同,不同之处是其振幅受到周期函
cos数 ? 2 1 t ? 的调制。这种合振动的振幅周期变化的现象叫拍。
双簧管就是利用这个原理产生的颤音。
(3)互相垂直的同频率简谐振动的合成
作图法:根据简谐振动的旋转矢量表示法
(4)互相垂直的不同频率简谐振动的合成
作图法:根据简谐振动的旋转矢量表示法
第三节 阻尼振动
实际物体的振动都是阻尼振动,这里只讨论一种特殊的阻力: f=-γv
阻力的大小与速度v成正比,γ为阻力系数;阻力的方向与速度v的方向相反。
考虑阻力后,振动系统的运动方程为:
d2xdxm2??kx??dtdt
移项整理得:
d2x?dxk??x?02dtmdtm
令:γ/m=2n;k/m=ω02 得:
d2xdx2?2n??0x?02dtdt
次式为典型的常系数二阶齐次线性微分方程。 n为阻尼系数,与系统的阻力系数有关;
ω0为固有角频率,是系统不受阻力作用时的角频率。 方程的解与阻力系数有关:
(1)阻力很小,n < ω0 ,小阻尼情况,
方程的解为:
x?Ae?ntcos(?'t??)