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6.2 向量的线性相关性 教学目的 通过2学时的导学,使学生理解、掌握向量线性相关性的基本概念与替换定理,提高其数学学习的自学能力. 教学重点 线性相关、无关及极大线性无关组的概念. 教学难点 替换定理及部分线性无关性习题的证明. 教学内容 在向量空间中,向量的线性相关性极为重要,本节对之作些阐述,请同学们结合第三章§2自学. 以下谈到向量空间V,都指V是某一给定数域F上的向量空间. 6.2.1 基本概念 定义1 设α1,α2,?,αr ∈V,k1,k2,?,kr∈F.我们把β=k1α1+k2α2+?+krαr叫做向量α1,α2,?,αr 的一个线性组合,也称β可以由α1,α2,?,αr 线性表示. 同学们可以举出Fn中线性表示的许多例子.显然,在V中,零向量可以由任意一组向量α1,α2,?,αr 线性表示.考虑这样表示的分类,我们引入 定义2 设α1,α2,?,αt∈V.若存在F上的不全为零的数k1,k2,?,kt,使得 k1?1?k2?2???kt?t??, (1) 则称向量组{α1,α2,?,αt}线性相关;否则,即等式(1)仅当k1=k2=?=kt=0时才成立,则称向量组{α1,α2,?,αt}线性无关. 根据这个定义,若向量α1,α2,?,αt 中有一个是零向量,则{α1,α2,?,αt}线性相关. 单独一个非零向量α线性无关,因为由kα=? 而α≠?,必有k =0. Fn中向量线性相关性的例子,请同学们复习第三章§2及其习题. 例5 在向量空间F[x]中,对于任意非负整数n,向量组 1,x,?,xn 线性无关,因为由a0+a1x+?+anxn=0必然有a0=a1=?=an=0. 由定义容易直接推导出以下一些简单事实. 命题6.2.1 向量组{α1,α2,?,αt }中每一个向量αi都可以由这一组向量线性表示. ? 命题6.2.2 若向量组{α1,α2,?,αt }线性无关,则它的任意一个非空部分组也线性无关.其等价的提法是:若向量组{α1,α2,?,αt}有一部分向量组线性相关,则整个向量组{α1,α2,?,αt}也线性相关. ? 命题6.2.3 若向量?可以由β1,β2,?,βt 线性表示,而每一个βi又都可以高等代数 第7页
由α1,α2,?,αs线性表示,则? 可以由α1,α2,?,αs线性表示. 证 由???bi?i和?i??aij?j,i?1,?,t,得 i?1j?1ts?t? ???bi?aij?j????biaij??j. ?i?1j?1j?1?i?1?命题6.2.4 设向量组{α1,α2,?,αr }线性无关,而{α1,α2,?,αr,β}线性相关.则β一定可由α1,α2,?,αr线性表示. 证 因为α1,α2,?,αr,β线性相关,所以存在不全为零的数k1,k2,?,kr,k,使得 k1α1+k2α2+?+krαr +kβ=θ. tss假如k=0,则上面的等式变成 k1α1+k2α2+?+krαr =θ, 并且k1,k2,?,kr 中至少有一个不等于零,与α1,α2,?,αr线性无关的假设矛盾.因此k≠0,从而 ???k1kk ?1?2?2???r?r. ?kkk注 进而可证上面命题6.2.4中的?可唯一地由α1,α2,?,αr线性表示. 下面的定理说明线性相关与线性组合这两个概念之间的密切关系. 定理6.2.1 向量α1,α2,?,αr (r≥2)线性相关,必要且只要其中一个向量是其余向量的线性组合. 证 设α1,α2,?,αr线性相关,则存在不全为0的k1,k2,?,kr∈F,使得 k1α1+k2α2+?+krαr =θ, 不妨设kr≠0,则 ?r??k1kk?1?2a2???r?1?r?1. krkrkr因此,αr 可由α1,α2,?,αr?1线性表示. 反过来,设α1,α2,?,αr中某一向量,例如αr,是其余向量的线性组合: αr =k1α1+k2α2 +?+kr ?1αr?1, 则 k1α1+k2α2+?+kr?1αr?1+(-1)αr =θ. 因为αr 的系数不等于零,所以α1,α2,?,αr线性相关. ?
定义3 设{α1,α2,?,αr}和{β1,β2,?,βs }是向量空间V的两个向量组.若每一个αi可由β1,β2,?,βs线性表示,而每一个βj也可由α1,α2,?,αr 线性表示,则称这两个向量组等价. 例5 向量组 α1=(1,2,3), α2=(1,0,2) 高等代数 第8页
与向量组 β1=(3,4,8),β2=(2,2,5),β3=(0,2,1) 等价.其解法已在第三章阐述,请同学们自己思考完成. 由命题6.2.3,向量组等价的概念显然具有传递性:若{α1,α2,?,αr }与{β1,β2,?,βs }等价,而后者又与{γ1,γ2,?,γt } 等价,则{α1,α2,?,αr }与{γ1,γ2,?,γt }等价. 6.2.2 替换定理 定理6.2.2(替换定理) 设向量组 {α1,α2,?,αr } (2) 线性无关,并且每一个αi都可以由向量组 {β1,β2,?,βs } (3) 线性表示,则r ≤s;并且必要时对(3)中向量重新编号,使得用α1,α2,?,αr替换β1,β2,?,βr后,所得的向量组 {α1,α2,?,αr,β与(3)等价. r+1,?,βs } (4) 证 对(2)中向量个数r用数学归纳法证明. 当r=1时,{α1}线性无关,所以α1≠?,且1≤s ,α1可以由(3)线性表示: α1=b1β1+?+b sβs. 因为α1≠θ,所以至少有一bi≠0,不妨设b1≠0,于是 bb1?1??1?2?2???s?s. b1b1b1α1可以由{β1,β2,?,βr }线性表示,β1可以由{α1,β2,?,βs }线性表示.所以易见向量组{α1,β2,?,βs }与(3)等价. 假设r>1,并且定理对于(2)中含有r-1个向量的情形已经成立,那么对于(2)中含有r个向量的情形.由于α1,α2,?,αr 线性无关,所以由命题6.2.2,α1,α2,?,αr?1也线性无关.于是由归纳假设,r-1≤s,并且可以认为,用α1,α2,?,αr?1替换(3)中前r-1个向量,得到一个与(3)等价的向量组 {α1,α2,?,αr?1,βr,βr+1,?,βs}. (5) 由于αr 可以由(3)线性表示,所以由命题6.2.3,它也可以由与(3)等价的向量组(5)线性表示.因此有 ?r??ki?i??bj?j. (6) i?1j?rr?1s若所有的bj 都等于零,则(6)式变为?r?r?1i?1?ki?i,因而αr可以由 α1,α2,?,αr-1 线性表示.由定理6.2.1,这与向量组(2)线性无关的假设矛盾.因高等代数 第9页
此至少有一个bj ≠0.这就证明了r-1
据此,称向量组{α1,α2,?,αm }的一个极大线性无关组所含向量的个数为该向量组的秩,记作rank{α1,α2,?,αm }. 6.2.3 C(n?1)[a,b]中向量的线性相关性 设f1(x),f2(x),?,fn(x)∈C(n-1)[a,b],下面n阶行列式 f1(x)f1?(x)?f1?n?1?(x)f2(x)f2?(x)?f2?n?1?(x)????fn(x)fn?(x) ?fn?n?1?(x)叫做函数f1(x),f2(x),?,fn(x)的Wronsky(朗斯基)行列式,记作W(x),或者W( f1,f2,?,fn). 命题6.2.5 设f1(x),f2(x),?,fn(x)∈C(n?1)[a,b].若Wronsky行列式W(x)在某一点x0∈[a,b]处的函数值W(x0)≠0,则函数组f1(x),f2(x),?,fn(x)线性无关. 证 设 k1f1(x)?k2f2(x)???knfn(x)?0 (7) 这里右端的0是零函数,因此(7)式对?x∈[a,b]都成立.对(7)两边分别求1阶,2 阶,?,n-1阶导数,得到 ?k1f1??x??k2f2??x???knfn??x??0?. (8) ???????????n?1??n?1??n?1???k1f1?x??k2f2?x????knfn?x??0在(7)、(8)中,考虑各个函数在x0处的函数值,则得 ?k1f1?x0??k2f2?x0????knfn?x0??0??k1f1??x0??k2f2??x0????knfn??x0??0. (9) ?????????????n?1??n?1??n?1???k1f1?x0??k2fn?x0????knfn?x2??0已知W(x0)≠0,因此以W(x0)所相应的矩阵为系数矩阵的齐次线性方程组只有零解.从而由(9)得到k1=k2=?=kn=0.故f1(x),f2(x),?,fn(x)线性无关. ? 给了实数域上的向量空间R[a,b]中的函数组f1(x),?,fn(x),若它们是n-1次可微的,则可以先观察它们的Wronsky行列式W(x)是否在某点x0∈[a,b]处W(x0)≠0.若是,则f1(x),?,fn(x)线性无关.若?x∈[a,b],都有W(x)=0,则需要用定义2去判断它们是否线性无关(见下面的例5).此外,若W(x)不易计算,则可以用定义2去判断. 例5 判断实数域上的向量空间RR中的函excosx,sinx是否线性无关. excosxsinxW?x??x. xecosx?esinxcosx解 excosx,sinx的Wronsky行列式是