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2 ?W2. ?例9 设W1,?,Ws是V的真子空间,则存在α?V,使α?W1∪?∪Ws. 证:对s进行归纳.当s = 1,2时,结论正确. 假设s-1情形结论正确,我们来证明s时正确.事实上,由假设存在β1,使β1?W1∪?∪Ws-1.若β1∈Ws.同样存在β2,使β2?W2∪?∪Ws.若β2?W1,则命题得证.若β2∈W1,作?k=β1+k??k1??1?k1?2,?????k? 122?k2β2,k为正整数,显然?k?W1∪Ws,当k1≠k2时,若?k1,?k2∈Wi,2≤i≤s-1,有 由于1k1?0,得到β1,β2∈Wi,矛盾.因为k=1,2,?,n,?,可得到无限个 1k2αk,由于Wi中至多含一个?k.又Wi的个数有限,故存在αk (其实无限多个),使αk?W1∪?∪Ws. ? 进而还可证明: 1)设W1,?,Ws是有限维空间V的真子空间,则存在V的一个基,使得其中的每一个向量均不在W1,?,Ws中. 2)设V是不可数数域F上的n维向量空间.则存在V的可数个真子空间不能复盖它.
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第七章 线性映射 线性变换 引言 保持向量空间运算的映射十分重要,本章将对之作基础性的讨论,并把重点放在有限维情形.因此,同学们也将学习代数表示的思想,学习无论在理论上,还是在应用上都颇有价值的特征值的基础知识. 7.1 线性映射的概念 教学目的 通过2学时讲授,使学生理解线性映射(线性变换)的定义、向量空间的同构及线性映射的值域与核等概念,基本掌握线性映射的存在、唯一性命题及向量空间同构的刻画定理. 教学重点 线性映射(变换)及向量空间同构的概念. 教学难点 值域与核概念的理解及向量空间同构的证明. 教学内容 本节阐述线性映射的概念,由之得到向量空间之间的重要关系:同构的概念. 7.1.1 定义与例子 设F是一个数域,V和W都是F上向量空间. 定义1 设?是V到W的一个映射.??,?∈V,k∈F.若下列条件成立: 1)? (?+?)=? (?)+? (?); 2)? (k?)=k? (?), 则称?是V到W的一个线性映射. V到自身的线性映射叫做V的线性变换. ?111?323例1 设??=(x1,x2)∈R,定义? (?)=(x1,x2)??0?11???R则?是R到R??2的一个映射.我们来证明,?是一个线性映射. 1)设?? =(x1,x2),?=(y1,y2) ∈R 2,k∈R,则 ????????((x1?y1,x2?y2)) ?(x1?y1,(x1?y1)?(x2?y2),(x1?y1)?(x2?y2)) ?(x1,x1?x2,x1?x2)?(y1,y1?y2,y1?y2)??(?)??(?), 2)?(k?)??((kx1,kx2))?(kx1,kx1?kx2,kx1?kx2)?k?(?). 因此,?是R2到R3的一个线性映射. 高等代数 第33页
?x1???例2 设A∈Fmxn,????x2??Fn,规定?(?)?A?,则?(?)?Fm. ???x???n? 根据矩阵运算的性质,?k∈F,?,?∈Fn,都有 ?(???)?A(???)?A??A???(?)??(?); ?(k?)?A(k?)?k(A?)?k?(?). 所以?是Fn到Fm的一个线性映射. 例3 设V和W是数域F上向量空间.???V,令?对应W的零向量?.易见这是V到W的一个线性映射,叫做零映射. 例4 取定F的一个数k,??∈V,规定?(?)?k?.易证?是V的一个线性变换,叫做V的一个位似(或纯量变换). 特别地,取k=1,则??∈V,都有? (?)=?,这时?就是V的恒等变换1v,即V的单位变换.若取k=0,则?就是V的零变换. 例5 取定F的一个n维行向量(a1,a2,?,an).对于??= (x1,x2, ?,xn)∈Fn,规定?(?)?a1x1?a2x2???anxn?F.易证,?是Fn到F的一个线性映射.这样线性映射叫做F上的一个n元线性函数或Fn上的一个线性型. 例6 几何空间V3到经过原点O的平面W上的正投影?是V3上的一个线性变换(如图7-1所示).因为设α0是平面W的单位法向量,由解析几何推得 ?(?)???(?,?0)?0,???V. 其中(?,?0)是?与?0的内积.于是,直接验证知道σ保持向量加法 和纯量乘法. 例7 求导数是C(1)(a,b)到 ,R (ab) 的一个线性映射,用D或 δ表示,即 图7?1 D(f(x))?f?(x). 例8 向量空间C [a,b]到自身上的一个映射 J(f(x))??af(t)dt x是C[a,b]上的一个线性变换. 下面对定义1作两点说明.首先,定义1里的条件1),2)与下面的条件等价: 3)?(k??r?)?k?(?)?r?(?),其中?k,r∈F,??,?∈V. 事实上,若映射?:V?W满足条件1)与2),则?k,r∈F与??,?∈V,有 ?(k??r?)??(k?)??(r?)?k?(?)?r?(?). 反之,设3)成立.取k=r=1,就得到条件1);取r=0,就得到条件2). 高等代数 第34页
在条件2)里,取k=0,就得到?(?)??,即线性映射将零向量映成零向量. 由3),对n作数学归纳法,易得 ?(k1?1???kn?n)?k1?(?1)???kn?(?n),?ki?F,?i?V,i?1,?,n. 其次考虑线性映射的存在性,我们来证明三个命题. 命题7.1.1 设V和W都是数域F上的向量空间,且V是有限维的,?和τ都是V到W的线性映射.在V中取一个基?1,?,?n.若?和τ对这个基的作用相同,即 ?(?i)??(?i),i?1,?,n, 则? =τ. 证 任取V的一个向量??k1?1???kn?n,因为 ?(?)?k1?(?1)???kn?(?n)?k1?(?1)???kn?(?n)??(?), 所以? =τ. ? 命题7.1.1表明,V到W的一个线性映射完全被它对V的一个基的作用所决定.现在要问:给了数域F上的任意两个向量空间V和W,是否存在V到W的线性映射?此回答是肯定的,特别是当V是有限维时,则有 命题7.1.2 设V和W都是数域F上的向量空间,且?1,?,?n是V的一个基,在W中任意取定n个向量?1,?,?n(它们中可以相同),则存在V到W的唯一的线性映射σ,使得 ?,n. ?(?i)??i,i?1,证 存在性 任取??k1?1???kn?n∈V.规定 ?(?)?k1?1?k2?2???kn?n. (1) 由于?1,?,?n是V的一个基,所以(1)定义了V到W的一个映射.又????ki?i, i?1n???ri?i?V,?a?F,有 i?1n?(???)??(?(ki?ri)?i)??(ki?ri)?i??ki?i??ri?i??(?)??(?); i?1i?1i?1i?1nnnn?(a?)??(?(aki)?i)??(aki)?i?ai?1i?1nn?k?ii?1nl?a?(?). 2,?,n. 因此?是V到W的一个线性映射,并且由(1)易见? (?i)=?i, i?1,?的唯一性由命题7.1.1立得. ? 命题7.1.3 设V是数域F上的任一向量空间.若存在V的子空间U,W,使得V=U?W,则存在V上唯一的一个线性变换?U,使得 ??,当??U;?U(?)?? (2) 0,当??W.?这个线性变换?U称为平行于W在U上的投影(射影). 高等代数 第35页
证 任取??V,设???1??2,?1?U,?2?W,令 ?U(?)??1, 则?U是V到V的一个映射(因为α写成???1??2的表法唯一),并且对???1??2,?1?U,?2?W,则 ?U(???)??U((?1??1)?(?2??2))??1??1??U(?)??U(?), ?U(k?)??U(k?1?k?2)?k?1?k?U(?),?k?F.因此,?U是V上的一个线性变换.又若??U,则?U(?)??U(???)??;若??W,则?U(?)??U(???)??.存在性得证. 唯一性 设V上的线性变换τ满足(2).任取α∈V,设???1??2,?1?U, ?2?W,则 ?(?)??(?1??2)??(?1)??(?2)??1????1??U(?). 因此,???U. ? 类似地,定义?W(?)??2,则?W也是线性变换,称它为平行于U在W上的投影. 7.1.2 值域与核 考虑线性映射导出的子空间,其中基本又重要的有值域与核,下面先介绍它们的概念. 设?是向量空间V到W的一个线性映射.若V??V,则??(?)??V??是W的一个子集,叫做V?在?之下的像,记作σ(V?).另一方面,设W??W,则???V?(?)?W??是V的一个子集,叫做W?在?之下的原像.对此,我们有 命题7.1.4 设V和W都是数域F上的向量空间,而?:V?W是一个线性映射,则V的任意子空间在?之下的象是W的一个子空间;而W的任意子空间在?之下的原像是V的一个子空间. 证 设V?是V的一个子空间.若?,?∈?(V?),则有?,?∈V?,使???(?),???(?).因为?是线性映射,所以对于?k,l∈F,有 ?k??l??k?(?)?l?(?)??(k??l?). 但V?是V的子空间,有k??l??V?,因而k??l???(V?),这就证明了? (V?)是W的一个子空间. 现在设W?是W的一个子空间.令V?是W?在?之下的原象.显然??V?.若?,?∈V?,则?(?),?(?)?W?.因而对于?k,l∈F,都有 ?(k??l?)?k?(?)?l?(?)?W?, 故k??l??V?.因此,V?是V的一个子空间. ? 特别地,向量空间V在?之下的象是W的一个子空间,叫做σ的值域,记作Im?,即