过程自动检测与控制技术_CHAPT3_自动化装置

化工 过程自动检测 控制技术

第三章 自动化装置自动化装置是自动控制系统中的核心控制装 置，所有的控制策略都要通过自动化装置来实 现。早期自动化装置是通过机械控制器对被控 对象进行控制，例如蒸汽机革命时期的重锤式 蒸汽机调速器，中国的指南车等。随着电子技 术的发展，出现了电子式控制器，此时多是单 变量控制器，即每个控制器只能处理一个变量。 近年来，自动化装置向网络化，智能化发展， 因此自动控制也向分布式多层方向发展。与管 理学科的结合，使得管理与控制一体化得已实 现。