化工 过程自动检测 控制技术
五、微分控制规律由微分公式可知，尽管系统偏差数值比较小，但是如果其 变化速度比较快，微分输出也会有很大变化。这对于某些生产 过程是非常有意义的。例如间壁换热过程，载热体流量发生变 化时，由于热量交换特性的关系，使得被加热物质温度有明显 改变是要有一段时间的，但是，如果载热体流量变化比较大， 尽管被加热物质温度变化不大，但是其变化速度可能会很快。 微分控制作用正好可以克服这个问题，其作用是用比较大的输 出‘超前’调整，这样就可以避免被加热物质温度有很大波动。 实际应用当中，很少用纯微分控制规律，一般是将微分控制 规律与比例控制规律结合，形成比例微分控制器，即PD控制规 律。比例微分控制规律的输入/输出关系为：de u u p uD K p e TD dt