过程自动检测与控制技术_CHAPT3_自动化装置(9)

化工 过程自动检测 控制技术

三、比例控制规律例控制规律是工业过程控制中使用最多的控制规律，比例 控制的英文为Proportional Control,所以比例控制规律也叫做 P控制规律。比例控制规律的表达式为：u p K p ( xr x) K pe

公式中u是控制器输出，Kp是比例控制器的比例放大倍数， xr是温度设定值， x是被控参数的测量值，e=xr-x是温度偏差。u

比例放大倍数的定义是：e

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比例控制规律输入/输出曲线图

u u u K p max min x xmax xmin