化工 过程自动检测 控制技术
三、比例控制规律比例控制规律是一个有余差控制规律，即用纯比例控制器 构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参 数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。这 是因为当系统受到扰动，被控对象的工作负荷发生改变，系统 需要一个新的控制参数数值来维持这个新的工作负荷，而这个 新的控制参数数值是要一定的偏差来维持的。假定系统稳定时 u 的控制器输出为u0,则有： 0 K p e0 当系统工作负荷发生改变，新的控制参数所需要的新控制 器输出为u1,则有：u1 K p e1显然u0不等于u1。