过程自动检测与控制技术_CHAPT3_自动化装置(3)

化工 过程自动检测 控制技术

一、开关型控制规律理想开关控制规律的图像，这种控制规律会造成控制阀频 繁动作，因为温度偏离希望值一点点，都会导致阀门动作。实 际开关控制规律是一带有控制误差带的开关控制规律，偏差上 限为TsH,偏差下限为TsL,该控制规律可用公式表示：u umax1 1 1 2 1 2 2 1 1

2

u u max u u u min

T TsH T TsL

umin TsL TsH

2

2T

实际开关控制规律图象