过程自动检测与控制技术_CHAPT3_自动化装置(2)

化工 过程自动检测 控制技术

第一节、基本控制规律一、基本开关型控制规律 开关型控制规律在人们的日常生活中非常多，例如电熨斗 温度控制、电冰箱温度控制等。开关控制的控制规律可用下列 公式表达：uumax

u u max u u u minumin Ts 图3.1-1 开关控制规律图象 T

T Ts T Ts