第五章机器人传感器(12)

第五章机器人传感器

人工皮肤触觉传感器的研究重点1. 选择更为合适的敏感材料 ， 现有的材料主 选择更为合适的敏感材料，要有导电橡胶、压电材料、 要有导电橡胶、压电材料、光纤等； 2. 将集成电路工艺应用到传感器的设计和制 造中， 使传感器和处理电路一体化， 造中 ， 使传感器和处理电路一体化 ， 得

到 在规模或超大规模阵列式触觉传感器。 在规模或超大规模阵列式触觉传感器。

PVF2 阵 列 式触觉传 感器