第五章机器人传感器(4)

第五章机器人传感器

机器人的定义 机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、 人的感觉 、 手工操纵的和具有有自动行走 能人的而又足以完成有效工作的装置。 能人的而又足以完成有效工作的装置 。 机 器人传感器可以被定义为一种能把机器人 目标物持性(成参量)变换为电量输出的过程。 目标物持性(成参量)变换为电量输出的过程。 机器人通过传感器实现类似于人类的知觉 作用。 作用。