第五章机器人传感器
机器人传感器的分类 机器人传感器可分为内部检测传感器及外界检测传感器两大类。 传感器两大类。
内部检测传感器 是以机器人本身的坐标轴来确定其位置， 其位置 ， 是安装在机器人自身中用来感知它自己 的状态， 以调整并控制机器人的行动。 的状态 ， 以调整并控制机器人的行动 。 它通常由 位置、加速度、 位置、加速度、速度及压力传感器组成。 组成。 外界检测传感器用于机器人对周围环城、日标构 用于机器人对周围环城、 的状态持征获取信息. 使机器人--- 环境能发生交 的状态持征获取信息 . 使机器人 ---环境能发生交 互作用， 互作用 ， 从而使机器人对环境有自校正和自适应 能力。 能力 。 外界检测传感器通常包括 触觉 、 接近觉 、 触觉、接近觉、 视觉、听觉、嗅觉、 视觉、听觉、嗅觉、味学觉等传感器
。 等传感器。