第五章机器人传感器(18)

第五章机器人传感器

力觉传感器的作用1. 感知是否夹起了工件或是否夹持在正确部位； 2. 控制装配、打磨、研磨抛光的质量； 控制装配、打磨、 3. 装配中提供信息、以产生后续的修正补偿 装配中提供信息、 运动来保证装配质量和速度 4. 防止碰撞、卡死和损坏机件。 防止碰撞、卡死和损坏机件。