第五章机器人传感器(15)

第五章机器人传感器

压觉的概念 压觉指的是对于手指给予被测物的力，或者加在手指上的外力的感觉。 它用于握力控制与手的支撑力的检测。 目前的压觉传感器主要是分布是压觉传感 器，即通过把分散敏感元件排列成矩阵式 格子来设计的。 导电橡胶、感应高分子、应变计、光电器 件和霍尔元件常被用敏感元件阵列单元。