第五章机器人传感器(13)

第五章机器人传感器

触觉传感器的工作重点 触觉传感器的工作重点集中在阵列式触觉传感器信号的处理上， 传感器信号的处理上 ， 目的是辨识物体接 触物体的形状。 触物体的形状。 这种信号的处理涉及到信号处理 、 图像处 这种信号的处理涉及到信号处理、 理 、 计算机图形学、 人工智能、 模式识别 计算机图形学 、 人工智能 、 等学科， 是一门比较复杂 、 等学科 ， 是一门比较复杂、 比较困难的技 术 ， 还很不成熟， 有等于进一步研究和发 还很不成熟 ， 展。