第五章机器人传感器
触觉传感器 人的触觉是人类感觉的一种 。 它通常包括热觉、 人的触觉是人类感觉的一种。 它通常包括热觉 、 冷觉、痛觉、触压觉和力觉等。 冷觉、痛觉、触压觉和力觉等。 机器人触觉. 实际是人的触觉的某些模仿。 机器人触觉 . 实际是人的触觉的某些模仿 。 它是 有关机器人和对象物之间直接接触的感觉。 有关机器人和对象物之间直接接触的感觉 。 包含 的内容较多客。 的内容较多客。通常指以下几种：– – – – 触觉。手指与被测物是否接触.接触图形的检测。 触觉。手指与被测物是否接触.接触图形的检测。 压觉。垂直于机器人和对象物接触面上的力感觉。 压觉。垂直于机器人和对象物接触面上的力感觉。 力觉。机器人动作时各自由度的力感觉。 力觉。机器人动作时各自由度的力感觉。 滑觉。物体向着垂直于手指把桅面的方向滑动或变形。 滑觉。物体向着垂直于手指把桅面的方向滑动或变形。
若没有触觉 ， 就不能完好平稳地抓住纸做的杯子， 若没有触觉， 就不能完好平稳地抓住纸做的杯子 ，也不能握住工具：