第五章机器人传感器(9)

第五章机器人传感器

机器人触觉的功能 主要有两方面：1.检测功能 对操作物进行物理性质检测. 如光滑性、 硬度等。 对操作物进行物理性质检测 . 如光滑性 、 硬度等 。 其目的是： 感知危险状态.实施自身保护， 感知危险状态.实施自身保护， 灵活地控刷手爪及关节以操作对象物； 使操作具有适应性和顺从性。 使操作具有适应性和顺从性。 – 2.识别功能 – 识别对象物的形状(如识别接触到的表面形状) 识别对象物的形状(如识别接触到的表面形状)。 – –