第五章机器人传感器
机器人的发展历史 第一代机器人是一种进行重复操作的机械、主要 第一代机器人是一种进行重复操作的机械、是通常所说的机械手， 它虽配有电子存储装置 ， 是通常所说的机械手 ， 它虽配有电子存储装置， 能记忆重复动作， 然而因未采用传感器 ， 能记忆重复动作 ， 然而因未采用传感器， 所以没 有适应外界环境变化的能力。 有适应外界环境变化的能力。 第二代机器人已初步具有感觉相反馈控制的能力， 第二代机器人已初步具有感觉相反馈控制的能力 ， 能进行识别、 选取相判断 . 能进行识别 、 选取相判断. 这是由于采用了传感 器 ， 使机器人具有了初步的智能 。 因而传感器的 使机器人具有了初步的智能。 因而 传感器的 采用与否已成为衡量第—代机器人的重要特征。 采用与否已成为衡量第—代机器人的重要特征。 第三代机器人为高一级的智能机器人， 电脑化” 第三代机器人为高一级的智能机器人 ， “ 电脑化 ” 是这代机器人的重要标志。 是这代机器人的重要标志。