由式(2-7)易得：
I 1 2 x y —— 平面应力状态应力第一不变量(2)应力主向主应力 主应力m l
yx y
所在的平面 —— 称为主平面；m l
所在平面的法线方向 —— 称为应力主向；
x yx
设σ1 与 x 轴的夹角为α1, σ1与坐标轴正向的 方向余弦为 l1、m1,则tan 1 sin 1 cos 1 cos(90 1 )
cos 1
m1 l1
1 x xy
(或
xy 1 y
)
设σ2 与 x 轴的夹角为α2, σ2与坐标轴正向的方向余弦为 l2、 m2,则 xy 2 x sin 2 cos(90 2 ) m2 (或 ) tan 2 2 y xy cos 2 cos 2 l2