基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究 2(14)

系统输出

仿真结果分析

从图中可看出，超调量趋近于零，上升时间60s，稳态误差趋近于零。仿真结果说明采用达林算法可显著减小超调，也可做到很小的稳态误差。从系统设计中我们可以看出，达林算法的输出不仅是以偏差为依据的，还和前N次的输出有关，但所起的作用不尽相同。达林算法由于参考了历史输出情况，且滞后越大，参考时间越长，因此能更有效的抑制超调。可见达林算法的适应能力很强，跟踪速度比较快，是具有较大滞后对象的一种较理想的控制算法。