基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究 2(9)

图 5. 系统仿真波形图为：

图 6.

2.4仿真结果分析

采用带Smith预估器控制的设计，大大的减少了响应曲线的超调，同时也加快了系统的响应过程，增加了系统的稳定性，使系统逐渐趋于稳定，达到了预期控制的目的。

三、达林算法的设计及分析 3.1数学模型

在本设计中，被控对象含有较大的纯滞后特性。被控对象的纯滞后时间 使系统的稳定性降低，动态性能变坏，如容易引起超调和持续的振荡。对象的纯滞