任务书
一、 题目
基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究 二、说明:
设某电炉控制对象的控制模型为W(s)
11 20s
e 2s，运用所学知识，对其控制
算法进行比较研究并运用MATLAB编程或者simulink模块进行仿真，从而给出最优控制算法结论。 三、要求：
1. 炉温变化范围：0—200℃，要求实现80℃温度的恒温控制； 2.炉温变化参数要求：
tS≤80S；超调量 p≤10℅；静态误差ev≤2℃。
3. 至少采用三种算法（如PID算法及其改进算法、Smith预估控制算法、达林算法或者其他算法等）做算法对比研究。
4、可以自己在基本要求基础上，增加其他算法研究，如：各种PID改进算法、模糊控制算法等。
5、截取每种算法的算法连接图或者程序以及对应的仿真结果 四、报告书写：
实验完成后，用A4纸撰写研究报告，主要包括： 1、 研究对象分析说明； 2、 各算法设计部分包括：
1） 算法简介；
2） 仿真程序或者仿真连接图； 3） 仿真结果；
4） 仿真结果分析说明 3、 对每种算法作总结比较，总结各自特点，讨论并最终得出本电炉温度控制
的理想算法。
4、 对本次设计整个过程做小结，说明自己在整个过程中面临的问题、解决的
措施、心得及体会