5.2.2绳结方向的定义
为了方便而清楚的表示整个打结操作,我们假定绳结的方向在组织内部 由打结时绳子的进入点沿着打结方向指向穿出点,而在组织外部由绳子的穿出点沿着打结方向,通过虚拟的粘合点,指向打结的进入点。为了简化,错误!未找到引用源。 表绳子的穿出点,错误!未找到引用源。 代表打结绳子的进入点。虚拟的粘合点用错误!未找到引用源。表示。在打结内部的绳结线上的某点用错误!未找到引用源。 表示。不考虑在打结内绳子,将沿着结的方向,在打结外部的绳线以错误!未找到引用源。 ,错误!未找到引用源。 和错误!未找到引用源。 三点为界定点标识为线段 1(Strand 1) 2(Strand 2)。线段是指由错误!未找到引用源。 点沿结的方向到和线段错误!未找到引用源。点这段绳子,线段 2 是指由错误!未找到引用源。 点沿结的方向到错误!未找到引用源。线段1 的操作,通过线段点这段绳子。实际打结操作中,打结操作实际上是对1(Strand 1)和线段和线段2 2(Strand 2)的运动。和变形完成打结任务。打结方向和绳子上相关关键点的表示如图一所示。
图7:打结方向的定义
5.2.3绳结结构进一部研究
评价绳结的稳定性时,我们可以采用局部分析法,和投影降维法,对绳结结构进行进一步研究。
局部分析法:借鉴数学里面集合的概念,将整个绳结视为一个集合,将结点看为元素,一个结点元素有两个交叉点,每个结点具有可加性,符合加法定理【4】。 交叉点编号如图二所示:
图8:结扣元素交叉点编号