四、符号说明
K:绳结
:绳结K在平面上的投影 K
错误！未找到引用源。:绳子穿出点
错误！未找到引用源。：绳子穿入点 错误！未找到引用源。：虚拟粘合点 错误！未找到引用源。：绳结线上某点 Bi：在平面上的投影点
EXj：每个结扣由两断绳索组成，我们事先规定，一条绳索记为线段1，符号表示
ENi：另一段绳索记为线段2,符号表示ENi ：EX在平面上的投影点 EX
j
EXj
j
：EN在平面上的投影点 ENii
p(ENi)：p(EN) EN
i
i
, p(EXi):p(EXi) EXi
1
QENi,:组成结扣Bi的两条连接线ENi的起始点
1
QEXi:组成结扣Bi的两条连接线EXi的起始点 wi:绳结缠绕数
k
：交叉类型
mk:交叉点对应的交叉类型
：线密度
S：椭圆面积
a、b：椭圆的长径和短径 V：体积
Ft：断裂强度 Fd：断裂强力 A：不变常量
五、模型的建立与求解
5.1绳结各种打法的总结 通过网络搜索，【1】【2】【3】我们其中成百上千种绳结，刷选出较为常见的绳结打法，对所得资料进行总结归纳：