该方程式稳态解的一般形式为???aejwt,将其代入上式可得:
?a?Fajw[(R1?R2)?j(M??K1?K2?|?a|?e)]j(??0)2?
?其中|?a|?FaM??K1?K2?(R1?R2)2??M????K1?K2????2,?0?arctan?R1?R2.
故质量块的稳态位移表示式可以写为:??|?a|cos(wt??2??0).
1-27 设有如图所示的耦合振动系统,有一外力F1?Faej?t作用于质量M1上。M1的振动通过耦合弹簧K12引起
M2也随之振动,设M1和M2的振动位移与振动速度分别
图 1-4-1
为?1,v1与?2,v1。试分别写出M1和M2的振动方程,并求解方程而证明当稳态振动时
v1?K1Z2?Z12Z12F1与v2?F1。
Z1Z2?(Z1?Z2)Z12Z1Z2?(Z1?Z2)Z12K2)?R2,Z12??jK12。
其中Z1?j(?M1??)?R1,Z2?j(?M2???图 习题1-27
解:对图中两个振子进行受力分析可得下列运动方程:
d2?1d?1d2?2d?2M12?R1?K1?1?K12(?1??2)?F1M2?R?K2?2?K12(?2??1)?0 22dtdtdtdt设:?1?Aej?t,?2?Bej?tv1?V1ej?t,v2?V2ej?t
22于是方程可化为:A(?M1??j?R1?K1?K12)?BK12?FaB(?M2??j?R2?K2?K12)?AK12?0 设:Z1?j(?M1?K1?)?R1,Z2?j(?M2?K2?)?R2,Z12??jK12?。
?对上面的两个方程整理并求解可得v1?Z2?Z12Z12F1v2?F1
Z1Z2?(Z1?Z2)Z12Z1Z2?(Z1?Z2)Z121-28 有一所谓压差式传声器,已知由声波引起在传声器振膜上产生的作用力振幅为:Fa?Apa?,
其中A为常数,pa为传声器所在处声压的振幅对频率也为常数,如果传声器采用电动换能方式(动圈式),并要求在一较宽的频率范围内,传声器产生均匀的开路电压输出,试问这一传声器的振动系统应工作在何种振动控制状态?为什
么?解:压差式传声器产生的作用力振幅为Fa?Apa?,其中A,pa为常数,则Fa随?变化。
电动换能方式传声器,其开路电压输出为E?Blv,要使E均匀恒定,则要v恒定 系统处在质量控制区时va?产生均匀的开路电压输出。
1-29 对上题的压差式传声器,如果采用静电换能方式(电容式),其他要求与上题相同,试问这一传声器的振动系统应工作在何种振动控制状态?为什么?
解:传声器开路输出电压E与振膜位移有如下关系:E?FaAP?a?MmMm,此时va与频率?无关,故在一较宽的频率范围内,传声器将
E0FAp??只有在力阻控制区,??a?a, D?RmRm即在此控制区,输出电压E与频率?无关。?传声器的振动系统应工作在力阻控制区。
1-30 有一小型动圈扬声器,如果在面积为S0的振膜前面加一声号筒,如图所示,已知在此情况下,振膜的辐射阻变为Rr??0C0S0(参见§5.5)。试问对这种扬声器,欲在较宽的频率范围内,在对频率为恒定的外力作用下,产生均匀的声功率,其振动系统应工作在何种振动控制状态?为什么?
解:动圈扬声器消耗于声辐射部分的平均损耗功率为 W?1122Rrva=?0C0S0va 222 其中?0,C0,S0均为常数,要使W均匀,则va应不受的W影响。故振动系统应工作在力阻控制区,此时
va?Fa(其中Fa为频率恒定的外力,Rm也恒定)。 Rm1-31 有一如图所示的供测试用动圈式
振动台,台面Mm由弹簧Km支撑着,现欲内,在音圈上施加对频率恒定的电流时,能的加速度,试问其振动系统应工作在何种振么?
解:音圈通以I电流时,在磁场下产生
图 习题1-31
在较宽的频率范围使台面Mm产生均匀动控制状态?为什
电动力F?BIL,由
F?Mma可见,只有在质量控制区a?Fa时,产生的加速度与频率无关,是均匀的。 Mm面的质量Mm=1.5×103㎏,串联而成。已知每只弹簧在隔振系统的固有频率,并问隔振台Mm将产生多大的位
1-32 有一试验装置的隔振台,如图所示,已知台台面由四组相同的弹簧支撑,每组由两只相同的弹簧承受最大负荷为600㎏时,产生的位移3㎝,试求该当外界基础振动的位移振幅为1㎜、频率为20Hz时,移振幅?
解:每只弹簧的劲度系数K=600×9.8/0.03=1.96×105N/m每组弹簧的总劲度K1=K/2四组弹簧并联后的劲度K2=4 K1=2 K =3.92×105 N/m则固有频率f0?'12?K2???K(???)?0,将???ejwt,?2.57Hz由振动方程Mm?am0MK?a?0.0168㎜ ?0??aejwt代入得,?a?2K?wM'1-33 设有如图所示的主动隔声系统,有一外力F0=F10ejωt作用于质量块Mm上,试求传递在基础上力F与F0的振幅比.
F0MmFKm , Rm
解:对质量块进行受力分析,可得质量块Mm的振动方程为:
jwt???R??其稳态解的一般形式为???acos(?t??). Mm?m?Km??F10e其中?a?F10??|Zm|F10?Rm2K?????Mm?m????2,??arctan?Mm?RmKm?.
弹簧传递给基础的作用力为F?Km???Km?acos(?t??),则Fa??aKm. 由此传递给基础的力F与F0的振幅比DF?Fa?F10Km?Rm2???Mm???Km????2.
1-34 有一振动物体产生频率为f,加速度振幅为a10的振动,现用一动圈式加速度计去测量。假定已知加速度计振动系统的固有频率为f0,力学品质因素为Qm,音圈导线总长为l,磁隙中的磁通量密度为B。试求该加速度计的开路输出电压将为多少?
解:动圈式加速度计测量 由 Qm?则 Ea?Bl?0MmRmMm 得 Rm??0MmQm 由 f0?1Km 得 Km?4?2f02Mm
2πMmMm12Mma10=Bla10ZmKm2??2R?(?M?)?mm????1212 =Bla10
2?2?Km22R??M?2KM?mmm?m?2??? =
Bla10?4?2f0216?4f04?222?Q2???8?f0??2?m??
1-35 设有一调制形式的外力作用于单振子系统的质量上,此外力可表示成FF?Fa(1?hsin?1t)sin?t, 其中h为一常数,称为调制深度,试求振动系统的位移。
解:外力表达式为FF?Fa(1?hsin?1t)sin?t ?Facos(?t?用指数形式表示外力为FF?Faej(?t?)2?2)?1Fah[cos(?1??)t?cos(?1??)t] 2??11Fahej(???1)t?Fahej(???1)t 22振子进行强迫振动,由式(1-5-14)得,振子系统的位移为
1hFaFa??2??cos(?t???1)?cos[(???1)t?0??3?]?Z12(???1)Z321hFa?2?cos[(???1)t?0??2?]
(???1)Z22KmKm(???)M?(???)M??Mm?1m1m??????1?;??arctan1其中:?1?arctan;; ??arctan23RmRmRmKm2Z1?Rm?(?Mm?Km?2)2;Z2?Rm?[(???1)Mm?Km2];
???12Z3?Rm?[(???1)Mm?Km2]。
???12t) T1-36 设有一呈锯齿形式的外力作用于单振子的质量上,此力可表示为FF?Fa(1?(kT?t?(1?k)T,k?0,1,2,?)试求振动系统的位移。
d2?d?2t?Km??FF(t)?Fa(1?) (1) 解:质点的振动方程为 Mm2?RmdtdtT 又 FF(t)?A0?其中 A0??n?1?Ancosn?t?Bnsinn?t,(??2TFF(t)cons?tt?dT?02π) (2) T1T?T0F)d?t0An?F(tB0n?2Fa2TF(t)sinn?tt?d FT?0n?2Fan?, ?n?arctana
式(2)也可表示为 FF(t)??n?0?22其中 Fn?An?Bn?Fncos(n?t??n) (3)
2Fn?把式(3)表示成为复数形式 FF(t)???Fenn?0?j(n?t??n)?d2?d?)则式(1)可写成 Mm2?Rm (4) ?Km???Fnej(n?t??n
dtdtn?0 设 ????n,代入式(4)可得 ????n??n?0??n?0n?0KFnej(n?t??n) 其中 Zn?Rn?jXn?Rm?j(n?Mm?m)
n?jn?Zn?Fn2Fππ 取?的实部得 ???cos(n?t??n??n?) =?2acos(n?t??n??n?)
22n?0n?Znn?0?n?Zn? 式中 Zn?2Rm?(n?Mm?XKm2) ?n?arctann?arctanRmn?n?Mm?RmKmn?
1-37 设有如下形式的外力
??Fa,??FF???Fa,????1??kT?t??k??T2??1(k?)T?t?(k?1)T
2(k?0,1,2,?)作用于单振子的质量上,试求振动系统位移. 解:将周期作用力展开成傅立叶级数,可得FF(t)??Fn?0?ncos(n?t??n)
其中Fn?An?Bn,?n?arctan22Bn. AnA0?1T2TF(t)dt?0A?FF(t)cosnwtdt?0, ,Fn??00TT?4Fa2Fa2T?Bn??FF(t)sinnwtdt?[1?(?1)n]??n?T0n???0由此Fn?Bn,?n?n为奇数n为偶数.
?2(n为奇数),即
F1?4?Fa,F3?444????Fa,F5?Fa,?,Fn?Fa;?1?,?3?,?5?,?,?n?(n为奇数). 3?5?n?22a22由(1-5-14)得质点振动系统得位移
???Fn?cos(nwt??n??n?)
2n?0n?Zn?4Fa4Fa4Fa?cos(wt??1??)?cos(3wt??3??)??2cos(nwt??n??)(n为奇数) ??Z19??Z3n??Zn