（４）题4-4-4图示机构中齿轮l紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A＝O2B＝l，??bsin?t，试求
t??s2?时，轮2的角速度和角加速度。
题4-4-4图
（５）重物A和B以不可伸长的绳子分别绕在半径RA=50cm和RB=30cm的滑轮上，如
题4-4-5图所示。已知重物A具有匀加速度aA=100cm/ｓ2，且初速度vA0=150cm/s，两者都向上。试求：（1）滑轮在3s内转过的转数；（2）当t=3s时重物B的速度和走过的路程；（3）当滑轮边缘上点C的加速度。
题4-4-5图
习题五 点的合成运动
1．判断题
（1）点的合成运动仅指点同时相对两个物体的运动。（ ） （２）利用速度合成定理分析动点的运动时，动点的牵连速度是指某瞬时动系上与动点重合点的速度。（ ）
（３）科氏加速度产生的原因是由于动点的牵连速度和相对速度在方向上发生了改变而引起的。（ ）
2．选择题
（１）两曲柄摇杆机构如题5-2-1图（a）、（b）所示。取套筒A为动点，则动点A的速度平行四边形 （ ）。 A.（a）、（b）都正确 B.（a）正确，（b）不正确 C.（a）不正确，（b）正确 D.（a）、（b）都不正确 vaveAvrvevaAvrMC11O1O (a)(b) 题5-2-1图 题5-2-2图 （2）题5-2-2图所示偏心轮摇杆机构， ?、?已知，若求摇杆的角加速度?1，应取( )。 A．杆上的M为动点，轮为动系 B．轮上的M为动点，杆为动系 C．轮心C为动点，杆为动系 D．轮心C为动点，轮为动系 （３）如题5-2-3图所示，直角曲杆以匀角速度?绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆滑动。取M为动点，直角曲杆为动系，则M的（ ）。 A．ve垂直于CD，ak垂直于CD B．ve垂直于OM，ak垂直于CD C．ve垂直于OM， ak垂直于OM D．ve垂直于CD，ak垂直于OM OCAMDB 题5-2-3图
3．填空题
（１）题5-3-1图所示平面机构，AB杆的A端靠在光滑墙上，B端铰接在滑块上，若选AB上的A为动点，滑块为动系，则A的相对运动为 。 （２）圆盘以??3trad/s绕水平轴AB转动，盘上M点沿半径按OM = 4t2cm的规律运动，如题5-3-2图所示。当t = 1s时，科氏加速度ak = 。 （３）题5-3-3图所示公路上行驶的两车速度均为20m/s，图示瞬时，在A车中的观察者看来，车B的速度大小应为 。 AM60°OBvBBAvA30° 题5-3-1图 题5-3-2图 题5-3-3图 4．计算题 （１）四连杆机构由杆O1A、O2B及半圆形平板ABD组成，动点M沿圆弧运动，如题5-4-1图所示。已知O1A = O2B = 18cm，R = 18cm，＝3秒时，M点的绝对速度和绝对加速度。 ??πt218，s?BM??tcm。求：t（２）如题5-4-2图所示，由柄OA长40cm，以等角速度??0.5rad/s绕O轴转动，曲柄的A端推动水平板B使滑杆C上升。求??30?时，滑杆C的速度和加速度。 DRACO2CBOO1BACOMlMBuA 题5-4-1图 题5-4-2图 题5-4-3图 （３）平面上杆OA绕轴转动，题5-4-3图所示瞬时，杆OA水平，角速度为?，角加速度为零。杆BC平动，且与OA垂直，速度为u，加速度为零。两杆都穿过小环M，OM＝l，试求：该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度。 （４）如题5-4-4图所示，半径R?43cm的圆盘，以匀角速度?o?1.5rad/s绕O轴??30?时，转动，并带动连有螺旋弹簧且紧压在圆盘上的杆CD，使该杆绕O1轴转动。试求：杆CD的角速度与角加速度。 CvA0O1ADBO8cmO 题5-4-4图 题5-4-5图 （５）在题5-4-5图所示机构中，AB杆一端与以vA?16cm/s的速度沿齿条向上滚动的齿轮中心A铰接，AB杆套在可绕O轴转动的套管内，并可沿管内滑动。求图示瞬时AB杆的角速度和角加速度。
（６）题5-4- 6图所示机构中，曲柄O1A = r，角速度?为常量，l?4r。试求??30?时水平杆CD的速度和加速度。
题5-4-6图
6cm20cmACBO1ADO2
l 习题六 刚体平面运动
一、判断题
１．刚体作平面运动时， 其上任一垂直于固定平面的直线皆作平动。（ ） ２．刚体作瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。（ ）
３．刚体作平面运动时，其角速度ω可利用瞬心法求得，角加速度ε可对ω求导得到。（ ）
二、选择题
１．平面运动刚体相对其上任意两点的 。
A．角速度相等，角加速度相等； Ｂ．角速度相等，角加速度不相等； Ｃ．角速度不相等，角加速度相等； Ｄ．角速度不相等，角加速度不相等； ２．在题6-2-2图所示瞬时，已知O1A=O2B，且O1A与 O2B平行，则 。 Ａ．ω１＝ω２ εＣ．ω１＝ω２ ε
１１
＝ε≠ε
２２
Ｂ．ω１≠ω２ ε Ｄ．ω１≠ω２ ε
１１
＝ε≠ε
２２
题6-2-2图