３．设平面图形上各点的加速度分布如题6-2-3图（a）~ (d)所示，其中， 的情况是不可能的。
题6-2-3图
三、填空题
１．杆AB作平面运动，已知某瞬时B点的速度大小为vB=6 m/s，方向如题6-3-1图所示，则在该瞬时A点的速度最小值为 vmin= 。
题6-3-1图
２．平面机构如题6-3-2图所示，图示位置时，画出M点的速度方向。
题6-3-2图
３．半径r为的圆柱形滚子沿半径为R的圆弧槽纯滚动，在题6-3-3图所示瞬时，滚子中心C的速度为vC，切向加速度为aC。则瞬心的加速度大小为 。
?
四、计算题
题6-3-3图
１．已知题6-4-1图所示平面机构中AB＝CD＝l，OA=O1B=r，滚子半径为R，沿水平直线作纯滚动。某瞬时，AB在水平位置，OA与O1B分别在铅垂位置，这时∠BCD=?，曲柄OA的角速度和角加速度为?0及?0，求该瞬时连杆AB中点C的速度、加速度以及滚子的角速度、角加速度。
题6-4-1图
２．曲柄OA以恒定的角速度?＝2 rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝lm，求题6-4-2图所示
瞬时点B和点C的速度与加速度。
题6-4-2图
３．在题6-4-3图所示机构中，曲柄OA＝r，以匀角速度?0绕O铀转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动。在连杆的中点C，铰接一滑块C，可在摇杆O1D的槽内滑动，从而带动摇杆O1D绕O1轴转动。当??60?，O1C＝a=2r时，试求摇杆O1D的角速度及角加速度。 ???? 题6-4-3图 题6-4-4图 ４．已知题6-4-4图所示机构中滑块A的速度为常值，vA?0.2m/s，AB=0.4 m。求当AC=CB，??30?时杆CD的速度与加速度。 ５．如题6-4-5图角加速度。所示机构中，OA=5 cm，B为滑块，在图示瞬时，O1M=7 cm，aB=0，vB?10cm/s，求摇杆O1C的角加速度。 ６．刨床机构如题6-4-6图所示，已知曲柄O1A= r，以匀角速度?转动，b=4r。求在图示位置时，滑枕CD平动的速度和加速度。
题6-4-5图 题6-4-6图
? ? 习题七 动力学基本定律 1. 选择题 (1) 如题7-1-1图所示，在铅直面内的一块圆板上刻有三道直槽AO、BO、CO，三个质量相等的小球M1、M2、M3在重力作用下自静止开始同时从A、B、C三点分别沿各槽运动，不计摩擦，则先到达O点的是 ( )。
A. M1小球； B. M2小球； C. M3小球；D. 三球同时。
题7－1－1图
(2) 如题7-1-2图所示，汽车以匀速率v在不平的道路上行驶，当汽车通过A、B、C三个位置时，汽车对路面的压力分别为，则下述关系式中能成立的是 ( )。
NA?NB?NC; B. NA?NB?NC； N?NB?NC; D. NA?NC?NB。 C. AA.
题7－1－2图
(3) 三个质量相同的质点，在相同的力F作用下。若初始位置都在坐标原点O，如题7-1-3图所示，但初始速度不同，则三个质点的运动微分方程( )；三个质点的运动方程( )。
A. 相同； B.不同；
C.图(b)、(c)所示的相同； D. 图(a)、(b)所示的相同。
题7－1－3图
(4) 在题7-1-4图所示圆锥摆中，球M的质量为m，绳长为L，若α角保持不变，则小球的法向加速度的大小为 ( )。
A.gsin?； B. gcos?； C. gtan?； D. gcot?。
题7－1－4图
(5) 质量为m的物体自高H处水平抛出，如题7-1-5图所示，运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力R作用，R??kmv，其中k为常数。则其运动微分方程为 ( )。 A. mx??kmx, my??kmy?mg B. mx?kmx, my?kmy?mg;
C. mx??kmx, my?kmy?mg； D. mx?kmx,。my??kmy?mg。
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