图17
2、控制柜输入电源的接入
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请接入三相380V电源，按照以下步骤接入初级电源： （1）将初级电源侧断路器关掉，切断初级电源后进行连接，以免发生触电事故。
（2）将机器人控制柜初级电源输入端空气开关关断，切断控制柜电源输入。
（3）选择有一定余量的电缆，按照图示要求小心的接好电缆。 （4）用专用工具检查初级电源连接是否正确无误。
（5）打开初级电源断路器，检测机器人控制柜电源输入端空气开关输入电源是否正确。
（6）机器人控制柜电源输入端空气开关输入正确电源后，将空气开关开通，机器人可以正常工作。
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1.3 机器人系统与生产线的连接
机器人控制柜已接好一条与生产线通信线缆，其中有入料信号、
1号跺位准备完毕信号、2号跺位准备完毕信号三个输入信号，还有1号跺位码垛完成信号和2号跺位码垛完成信号两个输出信号。注意在与生产线通信信号的连接过程中必须保证机器人系统与生产线系统都处于断电状态，避免发生触电事故造成人员伤害和设备损坏。如需添加其他通信信号请与我们联系。
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1.4 机器人操作方法
请详细阅读此操作说明并理解后对机器人进行操作，此操作说明
详细介绍了机器人的操作方法和操作注意事项，但不可能把所有情况都考虑到，如遇未介绍到的问题请与我们联系。
1.4.0机器人的开关机
在确认机器人系统连接安装无误后，可以操作机器人了。机器人人开机前，请确认急停开关已拍下，旋钮开关处在暂停位置。首先将机器人初级电源接通，将控制柜内部右下方的空气开关打开，如下图：
图18
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然后依次打开机器人系统总开关、伺服开关、控制电源开关，如下图：
图19
然后将控制柜关闭，工控机是通过上电开机的，稍等一会便可进入工控机待机画面。开机完毕后双击桌面快捷方式件。
打开控制软
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