所示。
c)启动、急停、启停按钮，行程开关（即限位开关）、零位传感器、以及其他开关输入量的连接示意图：
图14
特别注意：急停按钮的常开触点、启停按钮的常开触点都作为开关输入量分别输入X2.0和X2.1。
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d)控制板卡各IO接线示意图：
图14（见图纸D5-Model）
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图15
按照图纸D5-Model接线即可。 1.2.3 机器人控制箱的搬运
机器人控制柜的搬运可使用吊车，在机器人控制柜的上方有两个
吊装环用于搬运机器人时吊装用。请严格遵守以下事项：
1、在吊运过程中严禁人员触摸、支撑机器人，禁止站在提起的机器人控制柜的下方。
2、吊装前检查机器人控制柜吊环是否松动，如有松动请紧固好松动吊环后再进行吊装。
3、请检查吊绳是否可靠，强度是否可以吊运200Kg的重量。 4、检查工作做完后，请按照下图所示将吊绳穿入两个吊环。
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图 1.2.4 机器人控制箱的外部连接
机器人控制柜输入电源接入前请首先保证整个机器人系统线路
已经连接无误。
1、控制柜与机器人的连接
机器人控制柜端线路已经连接完毕，只需将对应接口接到机器人底座的航空接头上即可。如下图所示：
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