1.1.4 机器人的搬运方法
对机器人进行搬运时请先将机器人防尘外壳拆除，再通过机器人上方的两个吊环与前部的两个吊装用螺栓对机器人进行吊装。吊装时需将机器人防尘外壳拆除，吊装位置如下图所示：
图5
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1.1.5 基座安装尺寸
安装机器人时，请使用高强度螺栓通过基座螺栓安装孔固定。基
座安装尺寸如下图所示：
图6
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1.1.6 机器人端持器的安装
作为码垛机器人，机器人端持器根据需要进行合理设计匹配，通过机器人前端端持器固定法兰盘与机器人进行安装。通常码垛机器人发货时已配相应的端持器，只需用高强度螺栓将其与机器人安装到一起即可。连接尺寸如下图所示：
图7
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1.1.7 气路连接
机器人底座上固定一气源处理三联件，用?8的气管接入到三联件的输入接口，输出接口同样用?8的气管接到机器人底座的气管接口。将气压调整到0.4MP左右即可。
图8
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防尘通气接口位于机器人底座上如下图：
图9
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