故该近似条件满足。
11
s 1=196.1s 1> ci
3Ts3 0.0017
忽略反电动势影响的近似条件为 ci
，现
=3 /(0.1 0.04)s 1 47.4s 1 wci
故该近似条件满足。
电流环小时间常数近似处理条件为 ci
，现
s 1=180.8s 1> ci 故该近似条件满足。
5）取调节器的输入电阻Ro=40k ，则电流调节器的各参数为
Ri=KiRo=1.134 40k =45.36k ，取45k
i0.14 106
F 3.1 F，取3 F Ci=
Ri45 103
4Toi4 0.002 106
Coi= F 0.2 F, 取0.47 F =
Ro40 103
根据上述参数可以达到的动态指标为
δi%=4.3% 5%
故能满足设计要求。 3.2 转速调节器的设计
电流环经简化后可视作转速环中的一个环节，这样用电流环等效环节代替电流环后整个转速控制系统的动态结构图如下图3.4所示：
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