工作带来麻烦。实际反电动势与转速成正比，系统的电磁时间常数远小于机电时间常数，因此转速的变化往往比电流变化慢得多，对电流环来说，反电动势是一个变化较慢的扰动，在电流的瞬变过程中，可以认为反电动势基本不变，即 E 0.这样在按动态性能设计电流环时，可以不考虑反电动势变化的影响。也就是说可以去掉反电动势的作用这样得到电流环的近似结构框图如图3.3所示 电流环动态结构图可简化为：
图3.3 电流环动态结构框图 1）确定时间常数
根据已知数据得电磁时间常数Tl
L18 10 3
Tl 0.04s
R0.42
三相桥式晶闸管整流电路的平均后时间Ts 0.0017s，取电流反馈滤波时间常数
Toi 0.002s，可得电流环的小时间常数为
T i Ts+Toi= 0.0017 s+0.002 s = 0.0037 s
2） 选择电流调节器结构
根据设计要求电流超调量δi＜5% 并且保证稳态电流无静差，可以按典型I型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此电流调节器选用PI调节器，其传递函数为
s 1
WACR(S) Kii
is第8页