式中， 表示电动机允许的过载系数，按题意 =1.5；z为负载系数，设为理想空载起动，则z=0; nN为调速系统开环机械特性的额定稳态速降， nN=
T i
。 Tm
CIdNR
；(max%)
CbCe
是基准值为n*时的超调量相对值，而 nb=2( z) nN
参照表2当h=5时，(退饱和超调量为 δ满足设计要求。
Cmax
%)=81.2%，故起动到额定转速，即n = nnom时，Cb
n=81.2% 2 1.5
220 0.120.0174
=2.66%
0.2337/18000.1
表2典型Ⅱ型系统动态抗扰性能指标与参数的关系
空载起动到额定转速的过渡过程中，由于在大部分时间内ASR饱和而不起调节作用，使过渡过程时间ts延长，ts可表示为
ts=t2+t0
其中t2为恒流升速时间，t0是退饱和超调过渡过程时间。
t2
CeTmn0.2337 0.1 1800 =0.3s
(Idm Idl)R1.5 220 0.42
退饱和超调过渡过程时间等于动态速升的回复时间。当h=5时
t0=8.8T n=0.153s。但恢复间 是按误差为5% nb计算的。这里第时12页