Ti0.04
10.8参照附表3-1的典型I型系
T i0.0037统动态抗扰性能可采用PI调节器。
表3-1典型I型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系
3）计算电流调节器参数
电流调节器超前时间常数： i Tl 0.04s
为满足δi% 5%要求，应取KiT i 0.5，因此电流环开环增益KI为
KI=
11 1 1= s = 135.14 s 2T i(2 0.0037)
于是电流调节器的比例系数Ki为
Ki= KI
iR135.1 0.04 0.42
1.12 =
48 0.045 Ks
4）校验近似条件
电流环截至频率 ci= KI=135.14s 1，晶闸管装置传递函数近似条件为 ci 现
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, 3Ts