图1 单闭环调速系统理想启动过程
启动电流呈矩形波，转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动（制动）过程。 下面我们引入了一种双闭环系统来对控制系统进行优化。
第二章 主电路结构选择
目前具有多种整流电路，但从有效降低脉动电流保证电流连续和电动机额定参数的情况出发本设计选用三相桥式全控整流电路，其原理如图2-1所示，习惯将其中阴极连接在一起到3个晶闸管（VT1,VT3,VT5）称为共阴极；阳极连接在一起的3个晶闸管（VT2,VT4,VT6）称为共阳极，另外通常习惯晶闸管从1至6的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与a,b,c三相电源相接的3个晶体管分别是
VT1,VT3,VT5,共阳极组中与a,b,c三相电源相接的3个晶闸管分别是VT2,VT4,VT6。
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