第六章 总结
本设计为V-M双闭环直流调速系统设计，通过三相变压整流装置将三相交流电压整流为直流电压。其中对主电路的结构及元件包括变压器，晶闸管以及电抗器的参数进行了计算和选取。确定了电流调节器和转速调节器的结构并按照设计参数要求对调节器的参数进行了计算和确定。并在确定所有参数的基础上对系统进行了Matlab仿真。
通过本次设计使我对电力拖动自动控制系统有了进一步的认识和了解，掌握了用工业设计法对双闭环调节器的设计方法。对电力电子器件在工业发展中所起的巨大作用也有了认识。另外在设计过程中遇到了一些难题，在自己查找多方资料并和同学相互讨论的情况下终于找到了解决的方法。这使我明白理论和实际是存在一定偏差的，计算结果并不能代表实际数据。总的来说这次设计让我受益匪浅，对我来说是一次很好的经历。
第七章 参考文献
[1] 陈伯时 电力拖动自动控制系统——运动控制系统，第三版，机械工业出版社，2003
[2] 杨威 张金栋 主编 电力电子技术 ,重庆大学出版社，2002 [3] 王兆安，黄俊 电力电子技术，第四版,机械工业出版社，2008 [4] 黄俊 王兆安 电力电子变流技术 第三版,机械工业出版社，2005 [5] 莫正康 电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，2000 [6] 张东力 陈丽兰 仲伟峰 直流拖动控制系统 机械工业出版社，1999 [7] 朱仁初 万伯任 电力拖动控制系统设计手册 机械工业出版社，1994 [8] 张广溢 郭前岗 电机学 重庆大学出版社，2002
[9] 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，
第18页
机械工业出版社，1982