自动控制原理 课程设计报告 范文(10)

自动控制原理 课程设计报告 范文

3-4 结论

根据nyquist 稳定判据，R=0，P=0，Z=0 可知系统稳定

IV、第四问

第四问中的第一小题

4-1-1题目的分析

由单位斜坡信号作用下

ess< =0.01 得出 K = 100 GK = 100/[s(0.1s+1)];

先做出未校正前的相关图形；

4-1-2题目的代码

Gk = tf([100],[0.1 1 0]); G = feedback(Gk,1); step(G)

num1 = [100]; den1 = [0.1 1 0]; figure(1);

[mag1,phase1,w] = bode(num1,den1); margin(mag1,phase1, w)