自动控制原理 课程设计报告 范文
4-1-4-2-2问题的代码 figure
num3 = [1.23 1]; den3 = [11.87 1];
num4 = conv (num3,num1); den4 = conv (den3,den1);
[mag4,phase4,w] = bode(num4,den4); margin(mag4,phase4,w); 由代码
Gk = tf (num4,den4); G = feedback(Gk,1); step(G)
4-1-4-2-3运行的结果 （图见附录）
第四问中的第二小题
4-2-1题目的分析
由题 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差 <= 0.005 GK = 200/[s(0.1s+1)];
先做出未校正前的相关图形；
4-2-2题目的代码
由代码
Gk = tf([200],[0.1 1 0]); 得出 K = 200;