自动控制原理 课程设计报告 范文
K<0 ........................................................................................................................................................... 17 第三问 ............................................................................................................................................................. 18 第四问 ............................................................................................................................................................. 19
第一题 ..................................................................................................................................................... 19
未校正的单位阶跃响应图 ............................................................................................................. 19 未校正前的BODE 图 ..................................................................................................................... 19
超前校正 ................................................................................................................................. 19 滞后校正 ................................................................................................................................. 21
第二题 ..................................................................................................................................................... 21
未校正的单位阶跃响应图 ............................................................................................................. 22 可得未校正前的BODE 图 ............................................................................................................. 22
超前校正 ................................................................................................................................. 22 滞后校正 ................................................................................................................................. 23 滞后—超前校正 ..................................................................................................................... 24
四、 总结 ............................................................................................................................................................... 26 五、参考文献 ......................................................................................................................................................... 26