自动控制原理 课程设计报告 范文
一、课设的任务与要求
I、课设的题目与问题
题目：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数
Gk(s)
问题：
K
s(0.1s 1)
1. 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标
2. 当k , 时，绘制系统的根轨迹，分析系统的稳定性
3. 对系统进行频域分析，绘制其Nyquist图及Bode图，确定闭环系统的稳定性
4. 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指
标：
4.1设计串联校正满足下列性能指标
（1）在单位斜坡信号r(t) t作用下，系统的稳态误差ess 0.01；
''0 ( ) 45c（2）系统校正后，相位裕量。
4.2设计串联校正满足下列性能指标
（1）在单位斜坡信号r(t) t作用下，系统的稳态误差ess 0.005；
''0 ( ) 45c（2）系统校正后，相位裕量。 '
（3）系统校正后，幅值穿越频率 c 50。
II课设的范化要求
单位阶跃响应时域指标的分析：绘制系统的单位阶跃响应曲线，利用曲线计算系统单位阶跃响应的时域性能指标，包括上升时间，峰值时间，调节时间，超调，振荡次数 根据Matlab相关命令绘制系统的根轨迹，通过根轨迹分析系统的稳定性
根据Matlab相关命令绘制系统的Nyquist图和Bode图，由图分析系统的稳定性及稳定裕度 按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计：