自动控制原理 课程设计报告 范文
K>0
ROOT LOCUS
6
4
2
Imaginar
y Axis
-2
-4
-6Real Axis
K<0
Root Locus
2.5
2
1.5
1
Imaginary Axis
0.5
0-0.5
-1-1.5
-2
-2.5
Real Axis
2-4 结论
由图可看出K* > 0 即K > 0可满足系统稳定； 由图可看出 K* < 0 即 K <0 时 ，系统不稳定
III、第三问
3-1 题目的处理
由以上可知 K > 0 时 ,系统都稳定 故设 K = 10 , K* = 100; 则 GK = 100/[s(s+10)]; 3-2 题目的代码