自动控制原理 课程设计报告 范文
4-1-4-1-2 题目的代码
代码 ；
Gk = tf (num0,den0); G = feedback(Gk,1); step(G) 代码；
num2 = [0.031 1]; den2 = [0.062 1];
num0 = conv (num2,num1); den0 = conv (den2,den1);
[mag0,phase0,w] = bode(num0,den0); figure;
margin(mag0,phase0, w)
4-1-4-1-3 运行的结果 （图见附录）
4-1-4-2 滞后校正
4-1-4-2-1问题的计算
计算可得 T = 11.87 b = 0.104 ; Gc = (1+1.23s)/(1+11.87s) 结构图